Conducir desde Praga al Lago Bled

Tenemos pensado estar en y alrededor de Praga por unos 14 días a principios de Septiembre. Me gustaría tomar un viaje al lago Bled. Tenemos pensado visitar Cesky Krumlov y podría iniciar rom allí. Cualquier orientación sobre la distancia de conducción, lugares interesantes para ver a lo largo del camino. ¿Merece la pena la caminata?