Nochevieja en Praga

Mi familia de cuatro estará en Praga durante las vacaciones de Navidad y Año Nuevo. En la víspera de Año Nuevo, deseamos poder caminar alrededor de la ciudad y disfrutar de la atmósfera con todos los compañeros juerguistas; Pero, también deseamos cenar en un restaurante a un precio razonable. Mi investigación parece indicar que deberíamos tener una reserva. ¿Crees que es posible caminar por la ciudad y, al hacerlo, encontrar un restaurante a un precio razonable? O, ¿crees que se requiere una reserva? Si es así, ¿puede indicar una manera fácil de lograr esto y tiene alguna recomendación? Gracias.