Excursión de un día al lago de Como

Un par de preguntas. Me gustaría pasar un día completo en la zona de Lago Como (como en 9am a 9pm).

No estoy seguro de dónde basar este viaje. Estaré viniendo de Cinque Terre y finalmente dirigiéndose a Venecia. ¿Debo hacer de Milán mi base y tomar un tren de la mañana allá y allá? ¿O debo tomar el tren de CT a Como y quedarme allí? Una vez más, estaré en CT antes, y Venecia después.

Además, ¿cuáles son las principales cosas que ver o hacer en una excursión de un día? Quisiera tomar un bote alrededor del lago. ¿Son bastante caros?

Gracias