Itinerarios autoguiados a los Museos Vaticanos

He leído acerca de cuatro itinerarios de colores (A, B, C, D) a los Museos Vaticanos, donde se puede elegir una ruta de 90 minutos a 5 horas dependiendo del interés individual. Me gustaría mucho ver estos itinerarios antes de ir la próxima vez. (Ya he tomado una visita guiada de los aspectos más destacados.) He buscado en Internet, pero han sido incapaces de encontrar los esquemas. ¿Alguien tiene un enlace o una fuente que puedo consultar? ¿Quizás están enterrados en un libro sobre el Vaticano que puedo recoger? ¡Gracias!