Viaje por carretera en Noruega

Me voy a quedar en una casa de amigos en Oslo con mi familia en julio. Tenemos pensado hacer un 4 a 6 días conduciendo viaje mientras allí. En el camino, queremos asegurarnos de que experimentar el Sognefjord, visitar Bergen y subir a Pulpit Rock, antes de conducir de vuelta a Oslo. ¿Puedes ayudarme con dónde alojarme y qué visitar?