¿Cuál es el transporte más fácil de Venecia a Vranja, Croacia?

¿Debo alquilar un conductor (somos 2 de nosotros) para viajar de Venecia a Vranja, Lupoglav (Istria) Croacia? Estamos viajando alrededor del 20 de julio de 2012. ¿Hay un ferry o un tren? ¿Cuál es la forma más segura y rentable? No quiero parar demasiadas veces (por ejemplo, autobús) ¡Gracias!