Estaciones de trenes de París

¿Puede decirme qué tan lejos está la estación Paris Nord de la estación de St Lazare de París y cómo llegar desde la estación Nord? Mi madre, mi cuñada y yo estamos saliendo de Nord para ir a Londres, donde como mi papá y mi hermano están saliendo de St Lazare para ir a Bayeux.

Técnicamente el RER E sale de Magenta, no de Gare du Nord, pero las estaciones están conectadas entre sí. Hay carteles que le indican cómo llegar al RER E.