Muelle de cruceros en Barcelona

Estamos tomando un crucero transatlántico, que termina en Barcelona, ​​en la Royal Caribbean Line. ¿Hay un lugar en la terminal de cruceros donde podemos esperar para recoger por amigos - que puede que tengamos que esperar un par de horas, con equipaje, así que no quieren vagar demasiado. ¿Pueden conducir hasta la terminal para recogernos?