Praga a Munich: Sitios para la unidad

En junio, nuestro grupo de 6 viajará desde Praga a Munich. Aunque el tren es la opción fácil, también estoy pensando en contratar a un conductor con una camioneta para que podamos ver algunos sitios de campo. ¿Alguien tiene alguna recomendación sobre si hay sitios en el camino que justificaría la unidad, como ciudades interesantes para pasear por un par de horas? Gracias.