Falkirk Wheel y los Kelpies - la mejor manera de llegar desde Edimburgo?

Nuestra familia de 5 visitaremos Edimburgo en marzo. Realmente nos gustaría pasar tiempo en la rueda de Falkirk y los Kelpies. ¿Cuál es la mejor manera de llegar allí? ¿Recomiendas un tren? Y luego un taxi para llegar al otro extremo de Falkirk? Nos gustaría estar dentro de nuestro presupuesto, y no te importa caminar un par de millas, pero también quieren pasar el día disfrutando de los dos sitios, no tratando de averiguar el transporte! ¡Gracias!