Excursiones a pie en Praga

¿Puede alguien sugerir un viaje a pie a un precio razonable y privado o pequeño grupo? Estoy viajando con mi madre y no estamos realmente en etiquetado junto con enormes grupos, que parece ser la norma. Estaremos allí en agosto - parece que estará lleno lo suficiente como lo es. Gracias.