¿Conducir de Sarlat-le-Caneda a Arles- lugar de escala?

Mi marido y yo planeamos 15 días inFrance Sept-Oct. He publicado las preguntas del itinerario antes, pero tengo una pregunta específica ahora sobre cuánto tiempo tomará conducir de la zona de Sarlat a Arles. No parece razonable en un solo día. Si no, ¿dónde es una buena parada para una noche entre los dos?

La distancia de conducción es de unos 300 kilómetros y que sería de unos cinco o seis horas en coche. Si quieres una parada en el camino - dependiendo de qué ruta elegir - considerar Albi, Carcasonne o Toulouse.

¡Gracias!