Conducir Rocamadour a Aviñón

Mi pregunta qué ruta de Rocamadour a Aviñón tendrá el conductor del acantilado lo más pequeño posible: Apenas tengo miedo de las carreteras vertiginous sin los carriles de protector (tal como conducir para arriba del río de Lot a Grotte Peche Merle.) Estar arriba arriba como en Rocamadour o St. Cirq la Popie no es un problema, sólo la conducción. Así que ... ¿Cuál es la ruta que me llevará de Rocamadour a Avignon sin un ataque al corazón? Incluso me gustaría apreciar los números de la ruta y / o las ciudades de intersección principales. He mirado los mapas de Google y los mapas de Michelin pero no puedo decir qué ruta sería menos vertiginous. Gracias.