Tour privado de Siena a Florencia

Estamos planeando pasar 3 noches en Siena. Nos gustaría tomar un tour de Florencia en vez de ir allí en autobús o tren y volando por nuestra cuenta. ¿Alguien sabe de un guía que podemos contratar en Siena que pasará el día con nosotros y nos llevará a Florencia y nos dará un tour de la ciudad? ¿También sabes el costo aproximado de un tour para 2 personas? Gracias...