Transporte entre Dover, Canterbury y el aeropuerto de Heathrow

Estamos contemplando un crucero que terminará en Dover, Reino Unido. Estamos buscando recomendaciones para el transporte local a Canterbury y de allí directamente al aeropuerto de Heathrow sin ir a Londres. El tipo de transporte que preferiríamos sería una pequeña furgoneta privada o minibús más bien el tren o un taxi. Gracias por cualquier orientación sobre esto.