¿Una ruta de acceso de Colmar a Rothenburg ob du tauber?

Me alojaré por 2 noches antes de conducir a Rothenburg ob du Tauber. Sé que es un largo viaje en coche, pero me gustaría conducir a través del bosque negro y tienen un pastel de bosque negro, comprar un reloj en el camino. ¿Puede alguien aquí sugerir una ruta adecuada o waypoints bueno a lo largo del camino? Debería estar usando un GPS .. Gracias