Nafplio a Monemvasia en junio: opciones para alquilar un conductor

Visitaremos el Peloponeso a finales de junio. Me encantaría visitar Monemvasia o Kardamyli pero no quiero la responsabilidad del alquiler de coches. ¿Alguien ha tomado un tour organizado o contratado a un conductor para ir a con la ubicación? ¡Todas las sugerencias son bienvenidas!