SI, mucho tiempo si tienes un buen comienzo por la mañana.
Budapest a Szentendre: Tome el metro M2 a Batthyny tr en el sitio de Buda. Luego busque la señal HEV (Interlocal / Commuter Train Company) y compre un billete en el tren H5 Interlocal a Szentendre. Tarda unos 45 minutos en llegar a Szentendre. Los trenes pasan aproximadamente cada 10 a 20 minutos. Http://www.bkk.hu/en/timetables/
Desde la estación de tren está a unos 15 minutos a pie del casco antiguo de la ciudad. Básicamente hacia el norte, pero trae un mapa. Muy fácil. Http://goo.gl/maps/iNXlp
Skanzen (Museo Etnográfico al Aire Libre): Stumped! Nunca he estado allí, pero encontré su sitio en inglés con los horarios de los autobuses, etc: http://skanzen.hu/index.php?fm=article&id=119
Luego desde el muelle (justo en frente del centro de la ciudad vieja, no puedes encontrarlo) puedes tomar el barco de la tarde de regreso a Budapest. Realmente disfruto de esto. Ver Budapest crecer antes de que cuando entras en el río es bastante espectacular. Http://www.mahartpassnave.hu/webset32.cgi?MAHART@@EN@@ 115@@GOOGLEBOT