24 horas en la campiña toscana

Hola Viajeros, Saldremos de Florencia con un coche de alquiler sobre las 15.30 y quiero llegar a Lucca al día siguiente sobre las 16.00. Esto permite 24 horas en la hermosa campiña toscana. Había pensado en alojarme en Pienza pero ahora creo que los kilómetros adicionales en coche que son necesarios para llegar allí puede no valer la pena llevar importante tiempo relajante más cerca de nuestro destino que es Lucca. ¿Podría alguien sugerir una hermosa ruta de Florencia a Lucca y en algún lugar pequeño, rural y encantador para nosotros para pasar la noche. Estaremos dos noches en Lucca y dos en Cinque Terra, así que básicamente estamos buscando disfrutar del paisaje y el encanto de un pequeño pueblo. Gracias