Aeropuerto de Florencia al centro de la ciudad

Estamos recogiendo a mi hija en el aeropuerto de Florencia. Mi marido y yo tenemos un coche pero aquí las historias de horror de conducir en Florencia. ¿Podemos dejar el coche en el aeropuerto y el autobús? ¿Deberíamos recogerla y encontrarnos en la ciudad? Ella tendrá equipaje, ¿qué hacemos con el equipaje. Tendremos nuestra base cerca de Siena.