Coche y conductor en la costa de Amalfi

A mediados de septiembre voy a viajar a la costa de Amalfi con un amigo querido; Nos alojaremos en Positano. Ella es 87 pero un viajero experimentado, seguro, como soy yo (edad 65). Tengo osteoartritis mal de la rodilla derecha pero puedo caminar por 4+ horas, puedo subir cuestas ligeramente graduadas pero no puedo subir muchas escaleras (prefiero no más de 150 a la vez). Hemos alquilado un coche y un chofer para un día completo y queremos consejo sobre un itinerario. Me gustaría usar nuestro tiempo lo más eficientemente posible (es decir: no gastar una parte significativa de nuestro tiempo conduciendo a un sitio), y ver los lugares que de otra manera sería difícil ver por nuestra cuenta, ya sea porque son inaccesibles a alguien Sin un coche o porque llegar allí implica difícil caminar / senderismo. Las ciudades hermosas, menos conocidas serían un ejemplo de lugares que nos interesarían. Villas Cimbrone y Rufolo están en mi lista, provisionalmente, aunque estamos pensando en ir al Ravello Music Festival, en cuyo caso veríamos ambos jardines en ese día. Ambos disfrutamos de museos, jardines, música, arte; Mi amigo es un ex pianista de conciertos, así que cualquier cosa musical sería un regalo para ella. Muchas gracias por cualquier consejo que pueda ofrecer.