Excursión en autobús / coche a la costa de Amalfi y paseo en barco de regreso a Sorrento

¿Alguien ha tomado un autobús / tour en coche a la costa de Amalfi y luego montar un ferry o barco de vuelta a Sorrento? Me gustaría la visita informativa en el camino por la costa con paradas en algunas de las ciudades y viaje en barco de vuelta a Sorrento o Capri.