Excursiones en barco en orbetello y praiano áreas

Iremos a Italia las primeras dos semanas en julio. Somos una familia de 4, incluyendo un hijo de 22 años y 17 años dtr. Vamos a pasar unos días en la zona de Maremma y también unos días en Praiano en la costa de Amalfi. Nos gustaría tener un paseo en barco por unas horas en cualquier zona. No estoy buscando una excursión de todo el día, sino más bien unas pocas horas, o como mucho un medio día. También estamos en un presupuesto y me gustaría pegarse a 30-40 euros por persona por cada viaje. Alguna sugerencia/