Logística en Milán - MXP para entrenar para Venecia

Sé que hay varios terminales de tren en Milán (2-3?) Estamos llegando temprano en la mañana en MXP y la necesidad de coger un tren a Venecia (para abordar un crucero más tarde esa noche.) Tenemos mucho tiempo - sólo me preguntaba cómo mejor Para llegar desde el aeropuerto a la estación de tren correcta. Gracias.