Precioso restaurante en la costa con vista entre Roma y Lucca

Rumbo a Lucca de Toscana en un sábado por la mañana de agosto. Me encantaría conducir a lo largo del agua y parada en algún lugar medio día para un almuerzo encantador con una vista. Nada que tengamos que estar "vestido" Para - pero la vista es un deber y buena comida sería una ventaja.