Preguntas sobre Pompeya, Sorrento y Herculano

Vamos a conducir desde Roma a Matera, parando en el camino para visitar el museo de Nápoles, Pompeya (o Herculano?) Y Paestum. Probablemente nos alojaremos en Sorrento por una noche - deberíamos ir directamente a Sorrento y hacer nuestro camino de vuelta a Nápoles, o es fácil ir directamente al museo? ¿Es interesante Maratea? Cualquier otro pedazo de sabiduría en esta parte de nuestro viaje bienvenido!