Recomendaciones de restaurantes para el almuerzo tardío en Florencia

Tenemos un viaje de tres semanas por Italia planeado en septiembre y octubre. Con el objetivo de explorar la Toscana y la campiña de Umbría y pasar 6 días en la costa de Amalfi, tenemos pensado visitar Florencia sólo en una excursión de un día de Siena. Tenemos previsto tomar un autobús de la mañana que llega a las 7:30, y volver a Siena en la tarde. Estamos tomando un tour 8:15 de David, y nos gustaría visitar los jardines Boboli y el Duomo. Nos encantaría sugerencias para un restaurante con un gran (no necesita ser lujoso) comida y ambiente, quizás algún lugar con vistas y asientos al aire libre si el tiempo es agradable, posiblemente cerca Piazzale Michelangiolo.

¡Muchas gracias por sus ideas!