Rutas a pie en Florencia?

¿Alguien puede recomendar un tour a pie en Florencia? Ya he intentado R.S. Enlace a art.viva, pero empiezan demasiado temprano, y no entraremos en el tren hasta aproximadamente las 10:00 am. Es el recorrido a pie en r.s. Libro tan bueno? Gracias!