Sorrento - Solo viaje de excursión opciones

Tengo 6 y 1/2 días en Sorrento en agosto. Quiero visitar Pompeya, el Monte Vesubio, Herculanuem, Capri, Positano, Amalfi y Ravello si es posible. Como estoy viajando por mí mismo me pregunto si debo mirar a grupos excursiones guiadas o simplemente ir por mí mismo. Quiero sacar lo mejor de mis 6 días, pero también quiero un poco de tiempo para pasear y ver la zona. Cualquier sugerencia sobre un itinerario.