Sugerencias para la mejor manera de hacer relajado día de Florencia a Voltera

Se alojará fuera de Florencia (a unos 3 kilómetros) y me gustaría tomar un relajado no estructurado tour / viaje a la Voltera zona para el día. Sólo quiero explorar. Perfer bus, y necesita saber si esto es posible. Autobús local posiblemente, y sólo visitar las áreas que queremos. Realmente no quiero alquilar un coche si es posible.