Tren de Como / Bellagio a Florencia

Seis de nosotros planea dejar un coche de alquiler en Como y viajar en tren a Florencia. Estamos esperando para lograr el viaje en tren en una mañana (como 3 horas) con el fin de tener el resto del día en Florencia. ¿Esto requerirá cambiar las estaciones de tren en Milán? Si es así, ¿cómo será esto complicado? ¿Deberíamos conducir hasta la estación de trenes de Milán o Malpensa y taxi hasta la estación de trenes? Lo siento por las múltiples preguntas, pero buscando las transferencias menos.

Salir de Como S. Giovanni a las 07:11, conectarse en Milano Centrale, y llegar a Firenze S. M. Novella a las 09:55. O salir a las 08:12, conectar en Milano Centrale, y llegar a las 10:55. Ir a trenitalia.com para horarios y tarifas.