Venecia al norte de Croacia

Un amigo y yo estamos viajando desde Venecia y luego a la parte norte de Croacia donde queremos alquilar un coche. ¿Alguna idea sobre la mejor manera de llegar allí? He visto un ferry que sale a las 5:40 a.m. y va a Rovinj, pero no estoy viendo nada más que podría ser más conveniente. Gracias, Millie