Viaje de un día desde Palermo a Ustica

Nuestro crucero está parando en Palermo, Sicilia. ¿Puede recomendar la mejor manera de tomar un hidroplano a Ustica y hacer snorkel? Estoy especialmente preocupado por volver a tiempo para nuestra navegación 5:00. Si es imposible, por favor, recomendar un sitio más local de buceo. ¡Gracias!