Hoteles en Covent Garden, Charing Cross, Westminster o Piccadilly

Hola, estaremos en Londres por sólo 3 noches (2 1/2 días) y me gustaría estar en el Covent Garden, Charing Cross o la zona de la estación de Westminster. ¿Alguien tiene un hotel favorito en cualquiera de estos lugares? Realmente queremos estar situado en el centro ... gracias mucho por adelantado!