Tren / autobús de Kinross / parque de Inverkeithing y paseo a Glasgow, Escocia

Tengo un coche pero necesito transporte alternativo de estacionamiento para un viaje de un día para 4 personas a Glasgow. Edimburgo es demasiado aterrador para mí para conducir, por lo que no es un salto fuera de punto. ¿Alguna sugerencia? ¡Gracias!