Amsterdam al Rin a Bélgica a Amsterdam

Hola Estamos planeando un viaje este verano Estaremos empezando en Ámsterdam y luego ir por el área del Rin conociendo a mi hija en Rudesheim (al oeste de Frankfurt) y luego regresando por Bélgica y saliendo de Amsterdam. Tenemos alrededor de cinco días en cada área. Estamos buscando cualquier sugerencia sobre ciudades o atracciones; Nos gustan las zonas no turísticas con un toque local, historia de amor y fuera de la ruta trillada tipo de consejos / ubicaciones. Normalmente planear un lugar para alojarse cada 3 días o así mantenernos en camino para volver a nuestro aeropuerto. Cualquier pensamiento o debe ver? Gracias