Conduciendo Tarifa hacia Ronda

Estamos planeando conducir de Tarifa a Ronda. Estoy mirando la A369 a Jimena, y así sucesivamente. ¿Alguien ha tomado esta ruta? Pasaremos la noche en Grazalema y continuaremos por Arcos y Jerez, y luego por Sevilla. ¿Lo que usted dice?