Conducir desde Zurich a Stuttgart, ¿Algo interesante para detenerse y ver?

Conducir por la mañana desde Zurich a Stuttgart. Tenemos todo el día y me preguntaba si alguien sabe de algunas paradas interesantes en el camino que no está lejos de la carretera principal para ver. Creo que vamos a visitar las Cataratas del Rin ... ¿alguna otra idea?