Conducir en los Pirineos

En octubre volaremos y saldremos de Pamplona y nos gustaría alquilar un coche (en vez de viajar en autobús y tren) para visitar monasterios y pueblos vascos en España y Francia - cruzando desde España a St. Jean-Pied-du -Port o Ainhoa, Francia, luego a St. Jean-de-Luz y de vuelta a San Sebastián antes de regresar a Pamplona: un viaje de diez días. ¿Los caminos están bien marcados y las condiciones de conducción son buenas en esta época del año? ¿Alguna advertencia o recomendación?