Excursiones de un día en el castillo desde Stuttgart y Innsbruck

Hola ! Estábamos planeando estar en Munich a mediados de abril, pero los hoteles están llenos porque hay un festival. Ya que estaremos en Alemania de todos modos, decidimos ir a Rothenburg ob der Tauber, Stuttgart (y visita Castillo de Lichtenstein y Burg Hohenzollern). Luego vaya a Innsbruck (excursiones de un día a los castillos de Salzburgo y Neuschwanstein). Eventualmente, llegaremos a Munich y pasaremos unos días allí. Para las excursiones de un día, no vamos a conducir, así que tenemos la opción de tren / autobús o un tour que sale de Stuttgart / Innsbruck. Estoy teniendo el tiempo más difícil encontrar empresas de turismo, ¿tiene alguna sugerencia? ¿Hay alguien que visitó los castillos tomando el tren y luego el autobús (que se ejecutan una o dos veces al día) ¿Es realmente factible? Gracias ! Rea