Lucerna o Salzburgo?

Tenemos un viaje de 3 semanas planeado para Sept y no podemos decidir si deberíamos hacer Lucerna o Salzburgo. Esto es lo que tenemos hasta ahora: Llegar a Frankfurt y recoger el coche; Conducir a Beilstein por 2 noches y luego 2 noches en Bacharach. Una noche en Rottenburg ob der Tauber y 3 noches en Reutte. Aquí es donde tenemos que tomar una decisión. Ya sea conducir a Friedrichshafen y dejar el coche en nuestro camino a Appenzell por una noche y luego a Luzern por 2-3 noches, o en coche a Hall y Salzburgo para unas pocas noches y luego volver a Appenzell. Estamos planeando pasar 4 noches en el BO (un montón de senderismo) y 3 noches en Varenna y 1 noche en Malpensa antes de nuestro vuelo a casa. Nos encanta el senderismo y las montañas, pero, como se puede ver, no hay ciudades reales en nuestro plan hasta el momento. ¿Alguna idea?