Madrid, Normandía y Volver

Llegaremos a Madrid para una gira de dos semanas que comenzará en Madrid y terminará en Lisboa. Estoy planeando llegar una semana antes de la excursión y rending un coche para ver Normandía. Nos gustaría visitar a algunos amigos en Mennecy, Francia que no hemos visto en años. Cualquier sugerencia de otros lugares para visitar o alojamiento debemos considerar dentro de ese plazo de una semana? El coche de alquiler será recogido en Madrid y regresado a Madrid.