Pregunta sobre el tren de cercanías RER

¿Se puede tomar el tren RER hasta la estación de tren de Gard-de-NORD? Mi familia estará en Paris Disney para el día y luego tendrá que partir más tarde en el mismo día a Bruselas. ¿O cualquier otra sugerencia sobre cómo llegar a Gard-de-NORD desde Disney? ¡Gracias!