Conducir por Portugual durante 5 días desde / hacia Lisboa

Vamos a tomar un tour guiado de 10 días de Portugual en autobús en septiembre. Estaremos en Lisboa, Fátima, Tomar, Oproto, Viseu, Evora, Algarve. Nos alojaremos un extra 5 días después de la excursión y están buscando sugerencias sobre cómo pasar ese tiempo y lugares para visitar. ¿Deberíamos volar a Madiera? ¿o en otra parte? ¿O debemos alquilar un coche?

Madiera es un lugar precioso si nunca has estado. Siempre, después de 50 años de conducir en Europa, opto por un coche. Es barato y le da una flexibilidad que no puede encontrar en cualquier otra forma de transporte. Un mapa y un gps y se establece.

Si termina su viaje por el Algarve, sólo hay dos vuelos directos por semana de Faro a Funchal los lunes y viernes que pueden o no ser adecuados, de lo contrario tendrá que tomar un vuelo indirecto que es molestia por sólo 4 días allí en mi opinión.

Me gustaría alquilar un coche y estancia en Portugal o pop en España.