Alquilar un coche y conductor en unas cuantas ciudades diferentes en Italia

¿Cómo se hace para alquilar un coche y DRIVER para varias ciudades de Italia? Estamos en un crucero y no quieren tomar la línea de cruceros viajes en autobús. ¿Puedo hacer esto por adelantado? Hay 4 o nosotros para compartir los costos.