Amsterdam a frankfurt a munich y hacia venice

¿Alguien ha hecho esta ruta y si es así, ¿u tuvo que reservar asientos en estos trenes. También estábamos pensando en coger el autobús que te lleva por la romántica carretera entre frankfurt y munich, que wasanotra idea, con quizás una noche en Munich andonto Venecia al día siguiente. Tenemos pases eurail.