Andorra en autobús para una excursión de un día desde Barcelona

¡Hola!

Me preguntaba qué línea de autobús es mejor (es decir, veces, más barato) para usar para un viaje de un día a Andorra desde Barcelona. Además, ¿es mejor reservar con antelación, o cuando llegue a Barcelona?

¡Su ayuda es muy apreciada! ¡Gracias!