Barato taxi / guía para 1 día en Messina y Taormina Sicilia

Tenemos un grupo de 5 señoras en el puerto para 1 día y queremos ver los sitios de Taormina y tener tiempo en una de las playas. Tienen 11 horas para gastar. ¿Puede alguien recomendar un guía / conductor que han utilizado? Angela