Bosques, cascadas o castillos en Alemania o Bélgica

¿Hay algún otro lugar pintoresco como el bosque, las cascadas, o lugares de castillo en Alemania o Bélgica que podemos disfrutar en un día de viaje de Eindhoven en tren, puede ser algunas zonas cerca de dusseldorf o Bruselas ?? Normalmente no disfrutamos de recorridos por la ciudad y preferimos lugares naturales. Ayudar amablemente.

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