Canal de Toulouse a Carcassonne

¿Es posible ir de Toulouse a Carcassonne en una barcaza o algún tipo de barco sin tomar un crucero de alto precio o alquilar nuestro propio barco?

Por lo que puedo decir de la Web, sus opciones son un crucero o alquilar una barcaza. No veo ningún viaje programado de una naturaleza de transbordador de canal. Tripadvisor es mi mejor fuente para preguntas de esta naturaleza.